openGL 사용시 유용한 lib

는 바로 glm.

http://glm.g-truc.net

에서 다운받으면 된다.

벡터,매트릭스 연산에 유용하다.

openCV 자체 Mat 또는 eigen 라이브러리와 유사한 역할을 하는 라이브러리다.